3.1　AGV简介

AGV是automated guided vehicle的缩写，意即“自动导航运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在工业应用中一般也指以蓄电池为动力来源，且不需要驾驶员的搬运车；一般可通过电脑来控制AGV的行进路线以及实现功能的各种动作，也可利用粘贴于地板上的电磁轨道来设置其行进路线。AGV通过感知电磁轨道所设定的信息来决定其行驶方向、速度和实现功能的各种动作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其他非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无须铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，AGV自动性和柔性能充分体现，从而实现高效、经济、灵活的无人化生产。图3-1展示了AGV用于车间物料运送的应用场景。