3.1.2 AGV的应用范围
1.仓储业
仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国南卡罗来纳州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入使用，用于实现出入库货物的自动搬运。物流业智能仓库用AGV实例如图3-3所示。
图3-3 物流业智能仓库用AGV
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2.机电制造行业
AGV在机电制造行业的生产线中大显身手，能高效、准确、灵活地完成各种物料的搬运任务。多台AGV可以组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，因此大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。近年来，作为CIMS（computer/contemporary integrated manufacturing systems）的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造等多个行业，机电制造行业的生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域之一。飞机发动机机壳搬运重型AGV实例如图3-4所示。
图3-4 飞机发动机机壳搬运重型AGV
来源于网络。
3.邮局、图书馆、港口码头和机场
在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大、动态性强、作业流程经常调整以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好地满足上述场合的搬运要求。瑞典于1983年在斯德哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国于1990年在上海邮政枢纽开始使用AGV，完成物品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆被称为“yard tractors”的AGV每天完成将集装箱从船边运送到几百米以外的仓库这一重复性工作。
4.烟草、医药、食品、化工
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如颐中烟草（集团）有限公司、红塔烟草（集团）有限责任公司、红云红河集团红河卷烟厂、淮阴卷烟厂都应用了激光引导式AGV来完成托盘货物的搬运工作。
5.危险场所和特种行业
在军事上，AGV集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度，同时大大降低了工人作业的事故发生概率。在有核辐射的特殊场所，AGV用于物品的运送，避免工人遭受辐射的危险。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠地运送物料和半成品。