AGV的种类很多，分类方法也多种多样，下面介绍一种常见的分类方法，如图3-5所示。
由于导航方式对于AGV来说是关键的控制策略，按此分类通常有磁轨导航、激光导航、视觉导航、惯性导航、混合导航。
同时驱动方式决定了AGV的动力结构，通常有单轮驱动、双轮差速驱动、全轮驱动这几种形式。
按移载方式又可以分为叉车式、辊道式、牵引式、驮举式、机器人式等。
图3-5 常见的AGV分类示意图
