后记

后记

Afterword

现代社会人们停车的难度就是我们AGV停车机器人研发者飞翔的高度！一个新的产业形成，是人类生活方式发展的必然结果！党的十九大做出了建设交通强国的战略部署，2019年9月，中共中央、国务院印发了《交通强国建设纲要》。科学规划建设城市停车设施，全面提升城市交通基础设施智能化水平是该纲要的一项重要内容。作为拥有14亿人口的大国，如何解决城市土地有限与车辆迅速增长的矛盾，事关国家交通战略、城市规划和民生问题。其实早在AGV机器人进入停车系统之前，机械停车库已大行其道，而且在今后相当长的时期内，还将获得较大的发展。但是在运行中，机械停车场暴露了其不可克服的问题：（1）不能物尽其用。不论哪种组合，都要留循环车位。（2）层高不能低于3.6m。城市中心的商业群大型医院等公共服务设施，大多建于二十多年前，没有考虑双层车位的高度。恰恰这些繁华地段车位奇缺，亟需挖掘老旧停车库（场）的潜力。（3）用户体验感差。良好的用户体验是AGV停车系统发展的灵魂所在。我们设想一下这样的场景：你到CBD去购物，可以把车停在商场入口，将取停车工作交给AGV停车系统，然后锁好车拿了钥匙，挽着女朋友的手优雅地去购物。这才是人们停车时该享有的五星级宾馆的服务，它满足了广大人民群众对美好生活的向往。

希望本书能够给大家带来一个全新的解决停车难问题的视角，也希望本书能够帮助大家了解AGV停车技术的发展现状和未来趋势，更加希望大家能够互相学习，进一步加速AGV停车技术的成熟应用，从而提高停车公共资源的利用效率，降低停车公共资源建设成本，为未来的城市规划和建设出一份力！

本书的写作参考了相关成果和资料，在此，作者向本书引用资料的网站、企业以及个人表示诚挚的感谢！

感谢审稿人湖南大学张飞铁副教授为本书提出了宝贵的修改建议。

还要感谢同事曾左先生、张华平先生、崔红东先生，谢谢大家帮助提供技术资料、审稿，并提出许多宝贵意见！还有同事阳威先生，为我们提供并处理大量的图片。

最后，还要感谢我们的家人，谢谢你们一直以来的理解与支持！

作者

2020年7月30日