5.2　技术业态发展

在未来一段时间内，深刻影响停车行业发展的技术主要是5G、物联网、基于大数据的深度学习。目前的停车服务大多数体现在车位信息广播、存车和反向寻车等方面，个性化、人性化的服务很少甚至没有，在应用AGV停车技术之后，存取车过程由AGV代劳，大大降低了车主在停车场内寻找车位和停车的时间，也大大简化了客户的停车过程，极大地提升了服务体验。随着5G、物联网、基于大数据的深度学习在停车服务场景中的深入应用，从技术层面看，我们将在信息提示与推送、多AGV调度算法、AGV行驶路径优化等方面获得更多优化或定制化（个性化）的解决方案。

（1）定制化、个性化的信息提示与推送。在物联网、大数据和深度学习的支持下，停车APP客户端可以基于客户的日常生活规律，提供定制化的提示信息，诸如车位信息播报、生活用品采购提醒、商城折扣信息提示、团购服务信息推送等，甚至车辆年审、车辆保养、车辆保险服务等用车方面的信息推送。

（2）AGV调度算法优化。为特定客户（比如在写字楼上班的客户）提供无预约的预留停取车服务智能调度；上下班高峰期的只进不出（上班）或者只出不进（下班）多AGV调度方案；大型活动场所停车场的多AGV临时调度方案等，都可以通过大数据和深度学习算法进行持续不断的优化。

（3）AGV行驶路径优化。针对每一次存取车调度而言，AGV的任务指派和行驶路径规划也可以通过深度学习算法模拟的规律给出，以提高AGV的利用效率、减少存取车时间。

（4）数据存储、计算、控制指令发出云端化。由于AGV行驶速度很慢（时速一般低于10km/h），在5G通信时延小于1 ms的前提下，AGV的控制指令完全可以从云端发出。这样AGV在设计时就可以不用考虑利用控制算法进行数据计算的计算能力，AGV电控部分以底层控制为主，硬件只需考虑比如各类传感器（如摄像头、激光雷达等）、电机控制器、PLC、路由器、无线通信模块等，整个计算工作在云端完成，控制指令也在云端发出。未来单个停车场以及多停车场管理的软件系统都将在云端运行，传感器、AGV运行所产生的数据都通过5G传输到云端存储，并进行处理，同时系统将在云端生成并发出各种控制指令，交给AGV、停车位子系统等系统执行。停车场日常运维记录数据也将存放在云端的管理系统中。这样我们将在云端模拟出一个个数字化的停车场实景，真正实现了网络上的数字停车场和实物世界中的停车场“数字孪生”。

（5）用区块链技术在单个停车场与云端管理系统中建立分布式运营数据库，实现停车场运营过程中诸如AGV行驶路径、耗电量、搬运车辆记录、设备故障与维护记录、客服记录、停车费用收取等数据或者记录的透明化、不可修改、全过程留痕，并且可以在云端共享查询，真正做到让投资者、运营管理者甚至客户对自己权限内的数据和记录一目了然。

（6）以5G为代表的“新联接”将助力行业打通企业内部生产体系及外部生态系统，推动千行万业实现跨行业、跨领域创新，甚至产生生物性的技术升级，不仅加速行业数字化与智能化，而且有催生机器人生物化的趋势。让万物更具有人的智慧，更有灵性，世界大同、“天人合一”的美好愿景就指日可待了。