1.当发动机低速运转，水温低于60℃时
EGR阀关闭，不进行废气再循环，以防止发动机怠速不稳。为避免燃烧不稳定，发动机冷却水温超过100℃，EGR阀关闭，不进行废气再循环。
2.当发动机中速运转、在中等负荷下工作时ECU控制
EGR阀开启，进行废气再循环。
3.当发动机以大负荷工作时
空燃比（A/F）较小，NO x生成量不多，EGR阀减小甚至关闭，降低废气再循环，以保证发动机有足够的功率输出。
