EGR系统类型
1.开环控制EGR系统
如图5-14所示，该系统主要由EGR阀和EGR电磁阀等组成。
工作原理：EGR阀安装在废气再循环通道中，用以控制废气再循环量。EGR电磁阀安装在通向EGR的真空通道中，ECU根据发动机冷却液温度、节气门开度、转速和启动等信号来控制电磁阀的通电或断电。ECU不给EGR电磁阀通电时，控制EGR阀的真空通道接通，EGR阀开启，进行废气再循环。ECU给EGR电磁阀通电时，控制EGR阀的真空度通道被切断，EGR阀关闭，停止废气再循环。
图5-14 开环控制EGR系统图
1—EGR电磁阀；2—节气门；3—EGR阀；4—水温传感器；5—曲轴位置传感器；6—ECU
2.闭环控制EGR系统
闭环控制EGR系统，检测实际的EGR率或EGR阀开度作为反馈控制信号，其控制精度更高。
与开环控制相比，只是在EGR阀上增设一个EGR阀开度传感器，其控制原理如图5-15所示。
图5-15 闭环控制EGR系统图
EGR率传感器安装在进气总管中的稳压箱上，新鲜空气经节气门进入稳压箱，参与再循环的废气经EGR电磁阀进入稳压箱，传感器检测稳压箱内气体中的氧浓度，并转换成电信号送给ECU，ECU根据此反馈信号修正EGR电磁阀的开度，使EGR率保持在最佳值。
3.真空膜片式EGR系统
真空膜片式EGR系统（图5-16）主要分为正背压废气再循环系统和负背压废气再循环系统。
图5-16 装有背压修正阀的电控EGR系统
此系统主要通过电磁阀控制传送到EGR阀内部膜片上部控制管路中的真空度，再结合发动机在不同工况下的排气压力和进气歧管绝对压力（MAP）差值综合控制EGR阀的开关程度。
4.电子控制式EGR系统
电子控制EGR（图5-17）除了可实现EGR率的精确控制外，还可实现比机械式EGR量值更大的EGR率控制。电子控制的EGR系统根据传感器测得的发动机转速、负荷、温度状态等工况信号，由ECU计算出符合当时工况的最佳的EGR率，并控制EGR执行器进行相应的操作。更为精确的EGR控制系统还对EGR率进行闭环控制，将实际的EGR率反馈给ECU，供ECU对输出的控制信号进行修正，以便实际的EGR率与控制目标更为逼近。
图5-17 电子控制式EGR系统