一、引言

空轨被认为是一种区别于传统轮轨系统的城市轨道交通，它起源于德国，目前已在德国、日本得到推广应用。

在国内，由于空轨在某些应用条件下具有相当的优越性，例如城市接驳、旅游观光、特殊地段运输等小运量应用，因此近年来受到了广泛关注，不少单位开展了空轨领域的相关技术研究工作。国内目前已有成都、贵州、乐山、武汉等地完成了空轨项目的可行性研究甚至获得批复。青岛、武汉等地相继建成了空轨试验线，图1为江夏空轨试验线场景。

图1　江夏空轨试验线场景

空轨信号系统与一般城市轨道交通（以下简称“城轨”）信号系统在系统架构、控制理论、实现方法上基本一致。但当前城轨常用的信号系统成本较高，这对运量较小且以盈利为目标的空轨发展非常不利，加之空轨轨旁设备安装和维护空间狭小，因此需要综合考虑可行性和经济性来选择合适的信号系统制式，并且有针对性地进行设备调整和成本控制。