五、结束语

本文结合国内悬挂式单轨交通通信系统的特点及维修需求，分析了通信系统的室外设备维修内容，提出了采用智能巡检机器人的室外设备维修技术方案，实现对通信设备维护的自动化与人工辅助相结合的智能巡检、维修作业，有助于改变目前悬挂式单轨交通通信设备的维护方式，为悬挂式单轨交通系统智能运维提供参考。