（二）检修方案

根据以上的检修内容可知，对室外的光缆、漏缆和无线天线的检修主要分为两类：一类是对设备的外观检查；另一类是对设备的参数测试。对设备的外观检查主要是通过现场人工检查，但是对敷设在轨道梁上的设备，人工检查非常困难，而且效率较低。对于设备的参数测试，是通过专用的仪器来进行。比如，光缆的衰耗测试是通过OTDR来进行，漏缆和无线天线的场强测试是通过场强测试仪来进行。如果出现故障，则需要维护人员到现场进行处理。

根据维修内容、目前技术现状以及设备状态等因素，本文提出采用智能巡检机器人来代替人工巡检，突出“无人化、自动化、智能化”，达到低成本、快捷、高效的目标。

智能巡检机器人可以在一条导轨上进行移动，包括走行系统、动力系统、无线通信系统、蓄电池、CCD工业相机、补光灯、设备仓等。通过智能巡检机器人来完成对室外光缆、漏缆和无线天线的巡检。

智能巡检机器人对光缆的巡检过程如图6所示。在光缆敷设时，在通信电缆槽内部安装一条导轨，用作智能巡检机器人的走行线路。智能巡检机器人可以通过车辆基地内的检修平台进入轨道梁顶部的通信电缆槽内，通过自动行驶和工业摄像机的持续拍摄，智能巡检机器人可以把通信电缆槽内部的光缆情况全部拍摄一遍，对获得的图片进行图像增强、滤波、二值化及图像分割等预处理，再利用基于均值与方差的检测方法对图像缺陷进行识别，并与机器人的移动距离进行关联，确定故障点的位置。

图6　智能巡检机器人对光缆的巡检过程

对漏缆和无线天线的巡检过程如下。在漏缆的上部安装一条导轨，用作智能巡检机器人的走行线路。由于需要对无线场强进行测试，可以在智能巡检机器人的设备仓放置一台无线场强测试仪，用于测试线路上的无线信号强弱。智能巡检机器人可以通过车辆基地内的检修平台进入导轨，通过自动行驶、工业摄像机的持续拍摄以及场强测试仪的持续测试，智能巡检机器人可以把整个线路的无线信号和图片全部采集。通过无线信号的强弱变化、图形的识别以及智能巡检机器人的移动距离进行关联，确定故障点的位置。