二、骨连结的形式
骨与骨之间借纤维结缔组织、软骨或骨组织相连，构成骨连结。按照骨连结的不同方式，可以分为直接连结和间接连结。
（一）直接连结
直接连结是指骨与骨之间借纤维结缔组织、软骨或骨直接相连，这类连结牢固，不能活动或活动较少，依连结的组织不同可分为3类。
1.纤维连结（图3-4） 骨与骨之间借致密结缔组织相连，多呈膜状、扁带状或束状。如果两骨间距较宽，连结两骨的结缔组织比较长，称韧带连结，如椎骨棘突间的棘间韧带等。如果两骨间距很窄，借少量结缔组织相连，则称缝，如颅骨之间的冠状缝、矢状缝等。一般的韧带连结允许两骨间有较小的活动，而缝则几乎不活动。
图3-4 骨的纤维连结
2.软骨连结（图3-5） 骨与骨之间以软骨组织直接相连，其间没有腔隙，称软骨连结。由于软骨具有一定弹性，所以能做微小的活动。软骨连结少部分是永久性的，大部分在发育中发生骨化融成一体，转变成骨性结合，如髂骨、坐骨与耻骨之间的连结，在幼儿时期为软骨连结，约16岁左右融合成一块髋骨。
图3-5 骨的软骨连结
3.骨性结合（图3-6） 两骨之间以骨组织相连结，一般由暂时性的软骨连结或缝经骨化演变而成，如骶骨、髋骨等，通过骨性结合融为一体。
图3-6 骨性结合
（二）间接连结
骨与骨之间通过结缔组织膜囊相连，相对的骨面之间具有腔隙，称间接连结，又称滑膜关节或关节。这类连结可进行各种运动，是人体骨连结的主要形式。
1.关节的基本结构 人体各部关节的构造虽不尽相同，但每个关节都具有关节面、关节囊和关节腔，被称为关节的三要素（图3-7）。
图3-7 关节的基本结构
（1）关节面：组成关节各骨间相互接触的面，关节面的形态常为一凸一凹，分别称为关节头和关节窝。关节面上覆盖一层薄而光滑的透明软骨，关节软骨使关节头和关节窝的形态更为适应，其表面光滑，摩擦系数小于冰面，故使关节运动更加灵活，且由于软骨具有弹性，因而可承受负荷和减缓震荡。
（2）关节囊：包在关节周围的结缔组织膜囊，分内、外两层。外层为纤维层，由致密结缔组织构成，并与骨膜相续，有丰富的神经、血管和淋巴管分布。其厚薄、松紧随关节的部位和运动的情况而不同，在某些部位增厚形成韧带，以加强关节的牢固性和限制关节的过度运动。内层为滑膜层，衬于纤维层内面，由薄而光滑、柔软的疏松结缔组织构成，周缘与关节软骨相连续。滑膜能产生滑液，滑液是透明蛋清样液体，略呈碱性，含透明质酸，除具润滑作用外，还是关节面和关节软骨等进行物质交换的媒介。
（3）关节腔：关节囊滑膜层和关节软骨所围成的密闭性腔隙，内含少量滑液，腔内呈负压，有助于关节的稳固性，这种结构也体现了关节运动灵活性与稳固性的统一。
2.关节的辅助结构 关节除上述必备的基本结构外，还有韧带、关节内软骨、关节唇等辅助结构，它们可增加关节的稳固性或增加关节的灵活性（图3-8）。
图3-8 关节的辅助结构
（1）韧带：连结关节各骨间的致密结缔组织，呈扁带状、束状或膜状，分为囊外韧带和囊内韧带两种。囊外韧带多为关节囊纤维层的增厚部分，如肘关节两侧的副韧带。囊内韧带位于关节囊内，被滑膜包绕，如膝关节的交叉韧带。韧带的主要功能是限制关节的运动幅度，增强关节的稳固性，其次是为肌肉或肌腱提供附着点。有的韧带本身就是由肌腱延续而成的，如膝关节的髌韧带。(https://www.daowen.com)
（2）关节内软骨：位于关节面之间的纤维软骨板，中间薄，周缘厚，周缘附着于关节囊，分为关节盘和半月板。关节盘将关节腔分隔为上、下两部，以使关节面更加适应，从而增加了运动的灵活性和多样化。半月板呈新月形，位于膝关节内，其功能与关节盘相似，此外还具有增强关节稳定性、缓冲震荡的作用。
（3）关节唇：附着在关节窝周缘的纤维软骨环，可增大关节面，加深关节窝，增强关节的稳定性。
（4）滑膜囊和滑膜襞：某些关节的滑膜层折叠突入关节腔形成的结构称为滑膜襞，滑膜层呈囊状膨出形成的结构称为滑膜囊，起充填和减少摩擦的作用。
3.关节的运动 关节的运动是指人体的运动环节围绕关节的运动轴而进行的活动。根据运动轴的方向不同，关节的运动形式可分为以下四种（图3-9）。
图3-9 关节的运动形式
（1）屈和伸：运动环节在矢状面围绕冠状轴的运动。运动时两骨间夹角变小称为屈，反之为伸。踝关节的屈、伸运动称为跖屈和背伸。
（2）内收和外展：运动环节在冠状面围绕矢状轴的运动。骨向正中矢状面靠拢为内收，反之为外展。
（3）旋转：运动环节围绕垂直轴的运动。骨的前面转向内侧为旋内，反之为旋外。在前臂则称旋前和旋后。
（4）环转：运动环节围绕冠状轴和矢状轴的复合运动。运动时，骨的近端在原位转动，远端围绕近端做圆周运动。
4.关节的分类 根据运动轴的多少，关节可以分为以下三类（图3-10）。
（1）单轴关节：只有一个运动轴，只能做一组运动。包括屈戌关节和车轴关节。
（2）双轴关节：有两个相互垂直的运动轴，能做两组运动。包括椭圆关节和鞍状关节。
（3）多轴关节：有三个互相垂直的运动轴，可做各种方向的运动。包括球窝关节和平面关节。
5.关节活动度及其影响因素 关节活动度是指关节活动时所能达到的最大范围或是极限角度，与关节的灵活性和稳固性有关，受到以下因素的影响。
（1）关节面的面积差：面积差大，灵活性大，稳定性差；面积差小，灵活性小，稳定性好。
（2）关节囊的厚薄及松紧度：关节囊厚而紧张的，灵活性小，稳定性好；关节囊薄而松弛的，灵活性大，稳定性差。
（3）关节韧带的多少与强弱：关节韧带多而强，灵活性小，稳定性好；关节韧带少而弱，灵活性大，稳定性差。
图3-10 关节的分类
（4）关节周围的肌肉：关节周围的肌肉力量强，灵活性小，稳定性好；关节周围的肌肉力量弱，灵活性大，稳定性差。
（5）关节周围的骨突：关节周围的骨突过大会影响关节的活动。
另外，关节活动度的大小还与年龄、性别、体育锻炼有关。特别是经常参加体育运动者，关节的灵活性得到提高，同时关节的稳定性也得到增强。