第16章　计算发射平台上弹箭倾倒后的运动规律

在起竖后待发射过程中，无发射筒的弹箭在平台上依靠自身重力呈竖直状态，若因平台不稳定或受外力（如爆炸冲击波或风载荷）作用而发生倾倒并撞击地面，一旦引发弹箭内部含能材料发生不可控的化学反应，将造成人员伤亡和装备损毁等灾难性后果。针对发射平台上弹箭意外倾倒问题，研究倾倒坠地过程中弹箭的运动规律，获得典型工况下弹箭触地瞬间的速度、加速度等信息，可为弹箭使用安全性评估和风险防控提供输入条件。

本章研究建立了风载荷作用下弹箭在发射平台上发生倾倒的运动学模型，将该过程分解为两个阶段并分别建立了运动学方程，采用ode45函数求解运动学方程，并设计了GUI程序，实现了弹箭倾倒过程的可视化模拟。