陆战作战样式的变化
明朝中期，随着火器技术的发展，冷兵器与火器并用条件下的战术已发展到一个相当高度。如戚继光创造的步兵分队战术鸳鸯阵和一头两翼一尾阵，就是适应火器技术发展而设计的小而疏散的新式战斗队形。其中鸳鸯阵类似于今天的班纵队战术，以12人编成的队作为最基本的战斗单位，阵的最前面是2名牌手，分别手持长牌和藤牌，保护全队；之后是2名狼筅手（保护牌手）；狼筅手后面是分列两排的4名长枪手（既有进攻杀敌的任务又有保护牌、筅手的责任）；阵的最后面则是2名短兵手，分持镗钯（充当护卫枪手）。此外，1名队长在队伍最前方，还有1名士兵充任伙夫。这样，12人就构成一个既便于进攻又互为支援的最小的战斗单元。一头两翼一尾阵则是把参战部队分成4个部分，前者为头，是正兵，担负进攻任务。头的两翼部队为奇兵，保护头的两个侧翼不受敌人袭击。尾是策应部队，实际上是预备队，随时准备增援头和两翼。这种阵法类似于今天营团规模的作战部署，属两个梯队的战术，可以实现三个方向用兵，这在当时的世界上属于最先进的战术，与鸦片战争时西方军队所惯用的线形战术和纵队战术比，也并不落后。
但明末清初的朝代更替，迎来的却是战术观念发展的顿挫。对明人已经创新的战术，清军既未继承，更谈不上发展。清军入关前，以弓马骑射见长，习惯在无炮火掩护下遂行宽大正面冲锋的野战。清军入关后，仍然迷信自己的八旗、绿营战术，墨守祖制陈规。比如，历史上，火炮出现后，作为掩护力量很快运用于野战，但清军无视这一趋势，而是主要将火炮用于攻城。至于步兵作战，也不以发挥火力为主，而是先以马队作高速冲锋，继之以步兵的“连环枪法”，即将部队中使用火器的步兵，分作若干部分，轮番攻击，为手持冷兵器的步兵或骑兵冲击决战创造条件。而且，当时清军装备的火枪，基本上是前装滑膛式鸟枪，装填的是黑火药，装填时间长，发射速度慢，难以发挥火器的威力。但因为这样的装备和战术在镇压国内农民起义军时占有优势，加之清军长时间里没遇到更强的对手，所以延续了下来。
到鸦片战争时，清军不仅装备落后，而且战术呆板、低劣，只知正面设防，不知纵深机动，因而根本不是英军的对手。面对装备精良、注重发扬火力、擅长侧翼包抄的西方侵略者，清军只会以挥舞刀矛的骑兵集团进行宽大正面的冲锋，或以装备弓箭、刀矛、鸟枪的步兵以“连环进步法”死拼硬挡，即重火器在前，轻火器随后，冷兵器殿后。交战中，距离敌人较远时用火炮漫无目的地轰击以威慑敌人，待敌稍近时施放抬枪，再近时施放鸟枪，如果这“三板斧”用尽而仍不能退敌，则由手持冷兵器的士卒与敌肉搏。这种队形密集的呆板战法，自然只能成为敌人的活靶子，以至于在侵略者面前一败再败。
经历了鸦片战争的惨败，一些有识之士开始思考改革清军战术的问题，如林福祥就认为，英军善于抄后路，所以清军应针对英军的优长改进陆战战术，即除了进行正面抗击之外，还应有奇兵防止敌军抄自己的后路；也有人提出，对装备优于自己的敌人，清军可以人自为战，靠拢英军，然后再用大部队内外交逼而围歼英军。这些新的战术思想虽然开始时并不被接受，但残酷的战争实践和屡战屡败的现实，使清军不得不慢慢改进自己的战术。
19世纪50年代后，镇压太平天国起义的需要和对国外火器的引进，使以湘军和淮军为代表的清军在战术上进入近代以来第一次创新时期，其标志就是湘军作战方式的出现。曾国藩主张“以书生统三农”，并仿照明人戚继光的做法，对清军的方阵战术进行改革，从而将传统的冷兵器、火器并用并以冷兵器为主的战法，发展到顶峰。其具体战术创新表现在：
在攻守城战术方面。攻城战斗一般采取袭击、强攻和长围3种方法。其中袭击和长围的办法古已有之，强攻方法则是在火器威力不断增大的条件下对西方近代攻城战术的积极引进。湘、淮军强攻城池时，往往将战斗行动分为4个阶段：开辟通道、找准和打开突破口、冲锋队巷战、追击。在这一过程中，火器的作用得到充分的重视。其具体战法有二：一是装备洋枪、洋炮的淮军采用的“炮轰步冲法”，即先以火炮猛烈轰击城池，炸开缺口，完成突破、破障等任务，然后，步兵在炮火掩护下乘机冲入城内。二是湘军经常采用的“穴地爆破法”，先由以矿工为主体的工兵在对方城墙附近开挖巷道，掘进至城墙下，埋填炸药，在城墙上炸开缺口，然后步兵以较大的伤亡攻城。在城垒防御战术方面，此一时期的清军也不再单纯依赖城墙防御，而开始重视纵深防御，构筑城池时注意以木材和土混合筑城，预留炮台，外布壕沟和各种防御工事，从而依托坚固和纵深的防御设施坚守城池，避免过大的伤亡。
在野战战术方面，经历了两次鸦片战争的清军也在缓慢地进步，并开始注重野战中攻防的转换。野战进攻时，部队往往分为警戒队、本队、辎重队、后卫队在战场上以纵队开进。因为湘、淮军的编制以营为基本单位，步兵1营（500人）5哨，10路纵队为1哨，构成一个战斗群；骑兵1营（319人）5哨，1哨5棚。所以部队接敌时，通常以营为单位排成两列横队，每营分5个部分（5哨），前3部分为前排，后2部分一接敌，一设伏，形似倒写的“二”字，实际上是两个梯队的横队队形。
这种两个横队的队形集中体现的是清军求稳的战术思想。为了求稳，以湘军为代表的清军尽量不冒险，避免攻坚战，力求将攻坚作战化为城垒防御战，而在城垒防御中，往往据垒自守，不轻易出击。如曾国藩就规定，湘军在部队开进时，每天行军不能超过40公里，且半日行军，半日筑营，所谓“结死寨，打呆仗”（胡林翼语）。在遂行野战时，主要采取侧击、包抄的战术。战斗打响后，不是先发起进攻，而是等着敌人先来进攻，等敌人士气弱下来时，再用奇兵实施包抄、夹击。或者等自己的正兵退到第二梯队之后，而敌人冲上来时，由伏兵趁机冲上去，以消耗敌之有生力量。(https://www.daowen.com)
因此，清军的战术虽有改进，但仍然停留在冷热兵器并用时代，只是传统作战样式内部的一个变化。个中原因在于，冷热两种兵难以混编，战斗队形难以疏开。同时火器质量差也限制了部队的攻防能力。因为当时中国军队装备的枪炮仍然是前装枪炮，射程短，杀伤力不大，所以不能离开刀、矛而独立遂行作战任务。
19世纪60～70年代，清军开始了第二次战术变革。这一时期，洋务运动兴起，清朝统治者真正认识到西方洋枪、洋炮的厉害，于是从“师夷长技以制夷”的立场出发，引进了大批洋枪、洋炮，并开创中国的近代军事工业，仿制了一些新式武器。军队陆续装备了后装步枪，火炮数量也大量增加，从而引起战术的更新。如李鸿章的淮军就全部装备了新式枪炮，并从装备大量洋枪、洋炮的亲身体验中认识到“弓箭、刀矛、抬鸟枪旧法，断不足以制洋人”，主张学习西方的战术。尤其是随着八旗和绿营的彻底腐朽，军队组织体制编制也随之变化，清政府开始建设防军和练军，战术也随之改革。
这次战术革新的重点，是开始重视发扬火力。其具体表现：一是作战队形由原先的密集型向疏散型方向发展，拉大士兵间距，减少层次，改变射击姿势，增加火力密度。步兵野战时，先以哨（32～64人不等）为单位列成前后两列相重叠的横队（行距两步），这种横队为其他一切战斗队形的基础，无论冲锋、相持还是后退都如此。战斗开始后，先由枪炮以密集火力进行压制射击，待敌人阵地出现混乱时，再发起冲锋。二是重视炮兵的作用。此前，炮兵在清军中并无单独编制，这一时期，清军中的炮兵不再与步兵混编而成为独立兵种，炮兵以营（500人）为单位作战，有时集中几个营炮兵，一个营6门火炮，协助步兵拦阻敌人的进攻。从梯队上，淮军兵力部署经常分三个梯队，如每营有10个哨，先以3哨为前敌（第一梯队），组成散兵线，另以3哨为接应（第二梯队），成紧密横队，另以4哨为把尾，成第三梯队，即预备队兼设伏。三是实行三个梯队交替掩护的战术。1871年，丁汝昌和李鸿章编著的《陆军操典》就规定，在作战中实行横队队形，第一梯队之后必须有第二梯队接应，并要建立第三梯队，即保持强大的预备队。此外，《陆军操典》还规定每梯队相隔百步，后两个梯队都要在敌人枪炮有效射程之外，从而避免伤亡。《陆军操典》的以上规定，反映了清军战术革新的系统化和理论化。
但这一时期的战术变革仍存在弊端，主要表现在新旧混杂，发展不平衡，中央没有战术训练的统一计划，结果各省一哄而上，加之各省武器装备相差很大，不配套，所以战时难以互相支援。尤其是19世纪后半期，西方陆军战术正进入大发展时期，随着武器装备迅速更新，线式（横队）战术开始演化为散兵与纵队相结合的战术，再发展为散兵线战术。但清朝的防军与联军最先进的战术仍是散兵与纵队相结合的战术，根本上仍是横队战术，只部分解决了火力成为主要杀伤手段下减少士兵伤亡问题，战斗队伍两翼缺乏保护，不便于机动，结果仍然不是西方的对手，以致在中法战争中表现欠佳。
甲午战争后，清军战术进入第三次变革时期。因为甲午战败的刺激，清军开始全面模仿德国和日本。当时人们认为日本强军的一切举措源于德国，所以尤以德国为效法的对象。袁世凯小站练兵所练的新军和南方的自强军，其操典以及教练、装备都源自德国。这一时期，清军完全采用西方的近代战术，摒弃了湘军、淮军稳扎稳打固垒的战法，而以发扬强大的火力为主。1902年，清军又由学习德国改为学习日本。当时的观念是：德国终是“西夷”，其战术不适应于中国，如德国军人左肩携枪，就与中国人的习惯不相适应。而日本是中国近邻，已经实现了军事近代化，所以清军普遍改聘日本教练，翻译日本军事教科书，并有不少人到日本留学军事。近代许多著名政治家、军事家如黄兴、蒋百里等，都曾留学日本的军校。
反映在具体的战术上，新军作为中国近代第一支近代化军队，编有步、骑、炮等不同兵种，并注意发挥其整体作战效能。表现在部队部署上，梯次队形更为普遍，按照前锋（两侧有马队保护两翼，防敌包抄）、小接应、大接应、中炮队（炮兵置于大队接应之后，以居高临下打击敌人）、军火大队的次序排列；表现在战斗队形上，散兵线成为主流；在战术运用方面，更加重视攻防手段的转换和运用，夜战、遭遇战以及夜袭战术得到广泛运用；重视后勤工作，辎重队在作战中的地位与作用得到充分认识；战术原则更加灵活，更加重视发扬火力，能够实施以步兵为中心的诸兵种协同，防御时能够实施纵深防御，先用炮兵进行拦阻射击，次以地雷轰炸和排枪射击击退敌人，从而实现了步、骑、炮兵的战术协同。
新军的这种战术在抵抗八国联军入侵的战争中发挥了作用，当然训练最好的袁世凯部武卫右军被调去镇压义和团未参战，与八国联军作战的主力是聂士成部武卫前军，他们在北仓阻击战和西沽武库争夺战、天津租界战斗中，都表现较强的战术意识。