8.3.3 动力系统的组装
动力系统的组装
F450的动力系统组装包含动力电池、无刷电调、无刷电机、螺旋桨。
1.动力电池
动力电池如图8-76所示。四旋翼电池有2S、3S、4S；1 000 m Ah；30C三类参数。
S：代表锂电池的节数，锂电池1节标准电压为3.7 V，那么3S电池，就是代表有3节3.7 V电池在里面，电压为11.1 V。
m Ah：表示电池容量，如1 000 m Ah电池，如果以1 000 m A放电，可持续放电1小时。
图8-76 动力电池
C：代表电池放电能力，如1 000 m Ah电池标准为5C，那么用5×1 000，得出电池可以5 000 m A的电流强度放电。
2.无刷电调
无刷电调如图8-77所示，一般都会标上多少A，如20 A、30 A这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用作小电流的电调，小电流电调不能超标使用（选择时要看无刷电机的堵转电流，且建议买大品牌的电调）。
图8-77 无刷电调
3.无刷电机
四旋翼使用无刷电机如图8-78所示。其主要参数有××××，×××k V，如2213，920 k V。
图8-78 无刷电机
2213代表定子尺寸为22×13（电机转子的直径×电机转子的高度，不是外壳尺寸）。简单来说，前面2位越大，电机越粗，后面2位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴。通常2213电机是最常见的配置（适合F350、F360等机架）。
k V是外加1 V电压对应的每分钟空转转速，例如，1 000 k V电机，外加1 V电压，电机空转时每分钟转1 000转，外加2 V电压，电机空转就2 000转（正常大桨配低k V，小桨配高k V）。
4.螺旋桨
螺旋桨（图8-79）有正反桨和类似1045等数字的参数，因为四旋翼相邻的桨旋转反向要相反来抵消偏航动作。
前面2位是桨的直径（单位：英寸，1英寸=25.4 mm），后面2位是桨的角度。
5.无人机动力系统
无人机动力系统如图8-80所示。
图8-79 螺旋桨
图8-80 无人机动力系统