8.3.5　软硬件的调试与确认

8.3.5　软硬件的调试与确认

（1）打开“初始设置”，选择“安装固件”，如图8-87所示。

图8-87　选择“安装固件”

（2）断开连接后，地面站读取官方固件，如图8-88所示。

图8-88　读取固件

（3）单击四轴图标，下载固件，如图8-89所示。

图8-89　下载固件

（4）机架类型选择，如图8-90所示。

图8-90　机架类型选择

（5）加速度计校准，如图8-91所示。

图8-91　加速度计校准

（6）飞机左侧朝上，如图8-92所示。

图8-92　飞机左侧朝上

（7）飞机右侧朝上，如图8-93所示。

图8-93　飞机右侧朝上

（8）飞机机头朝下，如图8-94所示。

图8-94　飞机机头朝下

（9）飞机机头朝上，如图8-95所示。

图8-95　飞机机头朝上

（10）完成校准，如图8-96所示。

图8-96　所成校准

（11）校准成功，如图8-97所示。

图8-97　校准成功

（12）遥控器通道正反向设置，如图8-98所示。

图8-98　遥控器通道正反设置

（13）遥控器校准，如图8-99所示。

图8-99　遥控器校准

（14）遥控器校准完成，如图8-100所示。

（15）飞行模式，如图8-101所示。

（16）起飞，如图8-102所示。

图8-100　遥控器校准完成

图8-101　飞行模式

图8-102　起飞