8.3.4　控制系统的组装

8.3.4　控制系统的组装

F450的控制系统包含遥控器、接收机、GPS、飞控、数传天线。

（1）遥控器如图8-81所示。

图8-81　遥控器

控制系统的组装

（2）接收机如图8-82所示。

（3）GPS如图8-83所示。

图8-82　接收机

图8-83　GPS

（4）飞控主要由IMU、微控制器和无线传输模块组成，如图8-84所示。

①IMU：即姿态传感器，为加速度传感器、高度传感器，常用的有MPU6050陀螺仪传感器和气压传感器，用来检测无人机的实时姿态传送给控制器。

②微控制器：常用有stm32系列的MCU，通过写飞控算法来读取IMU姿态反馈进而控制电调来驱动电机。

③无线传输模块：业界正常用PPM传输格式，简单来说就是通过无线传输模块给MCU下指令，至于传输模块WiFi、NRF等都是可以的，主要看传输的距离。

（5）数传天线如图8-85所示。

图8-84　飞控

图8-85　数传天线

（6）F450的控制系统如图8-86所示。

图8-86　F450的控制系统