8.3.6 组装过程中的常见问题及解决方法
为什么明明组装好了无人机，它就是飞不起来？
为什么无人机飞起来会失控呢？
为什么按照说明书来操作，还是不行？
那么就可能是以下情况。
1.焊接电调与电源接口
注意事项如下：
（1）电调与底板之间的焊点不能虚焊。飞行器启动后电流比较大，虚焊会导致发热严重并脱落，造成飞行中的严重事故！
（2）前后4个焊点（图8-103）不能太大，否则会阻挡以后电池的安装。焊点要光滑饱满，焊锡覆盖整个焊点和接线。焊接好以后用手拖拽测试是否牢固。
2.电机香蕉头焊接和套上热缩管
很多电机出厂都没有焊接香蕉头，需要自己焊接。香蕉头焊接也是组装过程中一个重要的地方。香蕉头焊接不好，通电后会导致电机缺相烧毁。
香蕉头用纸巾包裹好，夹在老虎钳上。用纸巾的目的是防止焊锡里面的松香融化后流到插头部分，会造成接触不好。焊接时先将焊锡融入香蕉头内并填满，然后插入电机线，如图8-104所示。
焊接好冷却后，用手拖拽测试是否牢固。确认没有问题，就可以将热缩管套上，用热风枪或电吹风高温挡或打火机吹烤包裹部分，使其紧贴，如图8-105所示。
图8-103 4个焊点
图8-104 焊接香蕉头
图8-105 套上热缩管
3.机架组装
（1）将电机固定在机臂上。注意：用机架里面配套的银色大螺栓安装电机，如图8-106所示。
（2）将机臂固定在底板上并安装机架上板。螺栓先不用拧得太紧，方便后面调节，如图8-107所示。上板安装好以后，再拧紧底板螺栓，紧固所有螺栓。
图8-106 电机固定在机臂上
图8-107 机臂固定在底板上
（3）连接电机与电调。将电机焊接好的香蕉头分别插到电调的3个香蕉头里面。
注意：先任意连接，如图8-108所示。要无人机正常飞行对电机的旋转方向是有要求的。但做到这步电机还无法启动，需待后面调试好飞控以后，再来调整电机的旋转方向。
4.飞控及配件的安装和接线
（1）安装减震板。先把减震板和减震球组装好，将减震球安装于小板上，然后连接大板。注意：减震球不可用尖锐的工具安装，减震球破损后就没有减震的功能了。取一块3M胶，将减震板粘在机架上板中心。可在4个角用尼龙扎带绑扎一下，进一步加固减震板。最终效果如图8-109所示。
（2）安装飞控模块。用减震板里面的3M胶将飞控粘贴在减震板上。注意：飞控的箭头前向就是无人机的机头前向。明确机头前向很重要，涉及后面电机的旋转方向、GPS安装方向和飞行时的前向的确定。
飞控要安装内存卡、蜂鸣器、安全开关。内存卡用于记录飞行时的数据。蜂鸣器会根据飞控输出不同提示音。安全开关是一个硬件保护措施，防止意外解锁电机转动造成伤害。
最终效果如图8-110所示。
图8-108 连接电机与电调
图8-109 安装减震板
图8-110 安装飞控模块
（3）安装电流计、GPS、蜂鸣器、安全开关、电调、接收机、数传连线。电流计的作用是给飞控提供稳定的5 V电源，并且测量电池电压和电流。GPS模块的安装要注意：GPS的箭头前向一定要和机头前向保持一致，因为外置罗盘是集成在GPS模块里面的，如果安装方向不对，会出现罗盘不一致警报无法解锁。注意蜂鸣器和安全开关，在Pixhawk的插线板上都有对应的接口，仔细观察就可以找到并且正确连接，如图8-111所示。
（4）电池、起落装置的安装。电池从机身后端往前塞进即可。如果前面说的底板焊点过大，就有可能阻挡电池安装，需要调整。还有一个方法是将底板翻过来安装，将焊点一面朝下。具体根据自己的安装情况调整。最后将低电压报警器插到电池平衡头上，注意插线方向不要弄错，否则不会显示。低电压报警器的主要作用是提醒操作者电池电量较低，需要充电。在飞机飞行的时候需要一直插在电池上。低电压报警器连接后，会显示循环显示：ALL表示电池总电压，NO1、NO2、NO3分别表示3片电芯的分电压。如用的是3S电池，就是由3片电芯串联的，充满电的总电压是12.6 V，也就是单片电芯满电压是4.2 V；总电压放电到10.8 V左右，也就是单片电芯电压放电到3.6 V就需要充电。应注意锂电不能完全放完电才充电，这样会损坏锂电且无法修复。
安装起落装置，只需要使用M2.5的长螺栓拧紧即可。
最终安装的形态如图8-112所示。
无人机电机也可分为正反电机，电机有的线是分红、黄、黑三个颜色的，正确的安装方法应该是1号、3号电机为正电机；2号、4号电机为反电机。
如果一个或多个电机发生反转，只需给反转的电机与电调连接线任意交换两根就可以解决这个问题，如图8-113所示。
图8-111 安装电流计等
图8-112 安装电池、起落装置
图8-113 交换连接线
无人机螺旋桨桨叶可分为正桨叶、反桨叶。机头朝前，以右上角桨叶为1号桨，逆时针排序（图8-114）。正确安装应是1号、3号桨叶为正桨（逆时针旋转），2号、4号桨叶为反桨（顺时针旋转）。安装错误的话将导致无人机无法正常起飞甚至直接翻机。
那么要如何识别哪个是正桨，哪个是反桨呢？只要仔细观察桨叶，就会发现是有两个方向的桨叶的，而桨叶便是由较低处一端往较高处一端进行旋转，逆时针旋转为正桨，顺时针旋转则为反桨，如图8-115所示。
图8-114 桨叶排序
图8-115 反桨和正桨
安装电机错误比安装桨叶错误更容易出“飞祸”，如果将电机或螺旋桨安装错误并使无人机起飞，就有可能会发生“飞祸”。所以，一定要做好起飞前的检查。飞行千万条，起飞检查第一条！