腿法（以右格斗势为例）
（一）截腿
1 左截腿
要领：原地站立或右脚前垫一步，上体略向右侧后倾倒，重心落于右脚，左腿屈膝上提，勾脚尖内收，以脚掌外缘中后段为力点，向前下方截击，双拳不动，目视前方（图3-41）。截击后，迅速收腿或后垫步撤回，还原成右格斗势。
要求：提膝轻灵，截腿迅猛，髋关节展开，尽可能将截腿放长击远。两眼不得有意注视截击部位，以免暴露攻击意图。
用途：主要用于重创敌膝关节或小腿，使敌腿丧失功能或被截倒地。也可作为防守性腿法，阻截敌前腿上步出拳或起腿进攻。
2 右截腿
要领：左脚不动，右腿略外旋屈膝前上提，勾脚尖外摆，以脚掌中后部为力点，向前下方截击，双拳不动，目视前方（图3-42）。截击后，迅速收右腿，还原成右格斗势。
要求：同左截腿要求。
用途：同左截腿用途。
图3-41 左截腿
图3-42 右截腿
（二）蹬腿
1 左蹬腿
要领：原地站立或右脚前垫一步，重心落于右脚；左腿屈膝上提勾脚尖，脚尖向上，脚掌正对前方，以脚后跟为力点向正前方直线蹬击，微收腹直腰，重心上提前压，两拳不动，目视前方（图3-43）。蹬击后，迅速收腿，后垫步撤回，还原成右格斗势。
图3-43 左蹬腿
要求：提膝动作高、快、轻、灵，蹬击迅猛有力，勾脚尖要紧，力点要准。上体不得后仰或后坐，两手保持格斗势，不得随意挥摆。蹬腿后落地要轻，撤回要快。
用途：主要用于重创敌腹部、胸部等部位，也可作为防守性腿法以阻击敌拳、腿进攻，或在危急情况下用于破门而入。蹬击方向也可随机应变，如向左侧蹬、向右侧蹬、后倒上蹬、前俯后蹬等。
2 右蹬腿
要领：原地站立或左脚前垫一步，重心落于左脚，右腿屈膝，上提，前蹬。蹬击后，迅速收腿呈左格斗势，后垫步撤回。其余要领同左蹬腿。
要求：同左蹬腿要求。
用途：同左蹬腿用途。
（三）踹腿
1 左踹腿
要领：原地站立或右脚前垫一步，上体向右侧后倾倒，重心落于右脚；左腿屈膝，上提，勾脚尖，大腿横平，脚掌横对前方，以脚掌中后部为力点，向前上方直线踹击，两拳不动，目视前方（图3-44）。踹击后，迅速收腿，后垫步撤回，还原成右格斗势。
图3-44 左踹腿
要求：提膝动作高、快、轻、灵，侧身前踹迅猛有力，踹击时要展髋挺膝，与上体伸展成一条直线，使踹腿放长击远击高，同时保持支撑腿稳定和侧身平衡。两手保持格斗势。踹腿后落地要轻，撤回要快。
用途：主要用于重创敌胸部、背部、腰部、腹部、肋部等部位，也可作为防守性腿法阻击敌拳、腿进攻。
2 右踹腿
要领：左脚尖外展，身体左转，重心落于左脚，上体向左侧后倾倒；同时右腿屈膝，上提，勾脚尖，脚掌横对前方，以脚掌中后部为力点，向前上方直线踹击，两拳不动，目视前方（图3-45）。踹击后，迅速收腿呈左格斗势，后垫步撤回。
要求：同左踹腿要求。
用途：同左踹腿用途。
（四）弹腿
1 左弹腿
要领：右腿支撑，左腿屈膝上提，小腿叠紧，绷直脚尖，以脚背前端为力点（穿鞋时以脚尖为力点），向前弹踢，两拳不动，目视前方（图3-46）。弹踢后，迅速收腿，还原成右格斗势。
图3-45 右踹腿
图3-46 左弹腿
要求：大腿带小腿，猛弹快收，动作连贯，力点准确，重心平稳。
用途：主要用于弹踢重创敌裆部、小腹等部位。
2 右弹腿
要领：同左弹腿要领，只是以左腿支撑，右腿弹踢。
要求：同左弹腿要求。
用途：同左弹腿用途。
（五）鞭腿
1 左鞭腿
要领：右脚不动或前垫一步，身体稍右转，重心落于右脚，上体向右侧后倾倒；左腿屈膝上提，膝盖高顶，小腿向左后下叠紧，脚背绷紧；以脚背中后部为力点，向左前上方弧线鞭状抽踢；右拳不动，左拳配合伸摆，目视前方（图3-47）。鞭踢后，左腿迅速收回，还原成右格斗势，后垫步撤回。
图3-47 左鞭腿
要求：利用拧腰、转体、切胯和屈膝高顶的力量与速度，以腰带动大腿，大腿带小腿，鞭状弧线抽踢，发力势猛力强，动作协调连贯；鞭踢时，要注意展髋伸膝绷紧脚背，使鞭踢腿与上体伸展，呈一条直线；同时上体在保持平衡稳定的前提下，尽可能向侧后下方向侧身倾倒，头低脚高，以使鞭腿能放长击远、击高。鞭踢后，腿落地要轻，撤回要快。
用途：主要用于从侧方鞭踢重创敌头部、臂部、肋部、胸部、背部等部位。
视频29 左鞭腿
2 右鞭腿
要领：左脚尖外展，身体左转，重心落于左脚，上体向左侧后倾倒。右腿屈膝上提，膝盖高顶，小腿向右后下叠紧，脚背绷紧，以脚背中后部为力点，向右前上方呈弧线鞭状抽踢，左拳不动，右拳配合伸摆，目视前方（图3-48）。鞭踢后，右腿迅速收回，落地呈左格斗势，后垫步撤回。
要求：同左鞭腿要求。
用途：同左鞭腿用途。
视频30 右鞭腿
图3-48 右鞭腿
（六）腿法组合（示例）
1 相同腿法组合
（1）前垫步左截腿—右截腿。
用途：航空安全员右脚前垫步，以左截腿吸引敌注意力，速换右截腿击敌膝关节。
（2）前垫步右蹬腿—左蹬腿。
用途：航空安全员以右蹬腿—左蹬腿组合连击重创敌腹部。
（3）左转身右踹腿—前垫步右踹腿。
用途：航空安全员左转身以右踹腿击敌胸，敌后闪防守，航空安全员右腿落地后，遂以左脚前垫步再起右踹腿重击敌胸。
2 不同腿法组合
（1）左截腿—前垫步左踹腿。
用途：航空安全员以左截腿佯攻，诱敌下防，遂以右脚前垫步再起左踹腿重击敌胸。
（2）左弹腿—右鞭腿。
用途：航空安全员以左弹腿踢敌裆，诱敌下防，速起右鞭腿重击敌左肋。
（3）左踹腿—右鞭腿—前垫步右踹腿。
用途：航空安全员以左踹腿击敌腹部，被敌防住，遂以右鞭腿击敌身左侧，再以左脚前垫步起右腿重踹敌胸。