二、骨连结
骨与骨之间的连结装置称骨连结。根据其构造形式，骨连结分为直接连结和间接连结两种形式。
（一）直接连结
直接连结是指骨与骨之间无间隙的连结，其间不活动或仅有少许活动。如颅骨的缝连结、椎体之间的椎间盘、各骶椎间的结合等。
（二）间接连结
间接连结又称关节（joint or articulation），构成关节的相对骨面互相分离，具有一定的间隙，借结缔组织囊相连结，囊内有少量滑液，一般具有较大的活动性。关节是人体骨连结的主要形式。
1.关节的基本结构 包括关节面、关节囊和关节腔，是每个关节必有的结构（图3-3）。
（1）关节面（articular surface）：两骨互相接触的面，多为一凹一凸，即关节窝和关节头，其表面覆盖一层关节软骨，具有减少运动摩擦、减缓冲击的作用。
（2）关节囊（articular capsule）：由结缔组织构成的囊，附着于关节面周缘及附近的骨面上，密闭关节腔。
关节囊分内、外两层，外层为纤维层，由致密结缔组织构成，厚而坚韧。内层为滑膜层，为薄层结缔组织膜，光滑而柔润，紧贴纤维层内面，附着于关节软骨周缘。在关节腔内所有的结构中，除关节软骨、关节内软骨外，均被滑膜层所包被。滑膜层富有血管，能分泌滑液，以减少摩擦，滑液还有营养关节软骨的作用。
图3-3 关节结构模式图(https://www.daowen.com)
（3）关节腔（articular cavity）：关节囊滑膜层与关节软骨共同围成的密闭间隙，内有少量滑液。关节腔内为负压，对维持关节的稳定性有一定作用。
关节除具备上述基本结构外，还具有韧带、关节盘、关节唇等辅助结构，以增加关节的灵活性或稳固性。
韧带（ligament）：连于相邻两骨之间的致密结缔组织束或膜。韧带分囊外韧带和囊内韧带两种。
关节盘（articular disc）：位于两关节面之间的纤维软骨板。
关节唇（articular labrum）：附着于关节窝周缘的纤维软骨环，有加深关节窝并增大关节面的作用，从而增加关节的稳固性，如髋臼唇等。
2.关节的运动 在肌肉的作用下，关节围绕一定的轴做运动。根据关节运动轴的方位，关节运动有以下四种基本形式：
（1）屈和伸：围绕冠状轴进行的运动。组成关节的两骨互相靠近的运动称为屈（flexion），反之称为伸（extension）。
（2）内收和外展：围绕矢状轴进行的运动。骨向正中矢状面靠拢的运动称为内收（adduction），反之称为外展（abduction）。
（3）旋内和旋外：围绕垂直轴进行的运动。骨的前面向内侧旋转的运动称为旋内，反之称为旋外。在前臂则称为旋前和旋后，手背转向前方为旋前，反之为旋后。
（4）环转：骨的近端在原位转动，而远端做圆周运动的运动。凡是具有额状和矢状两个运动轴的关节都可环转（circumduction）。