3.1　了解电动无人机动力系统的组成

电动无人机动力系统主要由动力电机、调速系统（控制电机转速）、螺旋桨及电池等部分组成。它们的连接方式如图3-1和图3-2所示。动力系统各个部分之间是否匹配、动力系统与整机是否匹配，直接影响整机效率、稳定性，因此，动力系统是至关重要的。

从图3-1和图3-2中可以发现，固定翼无人机与多旋翼无人机的动力系统组成存在一定的差异。固定翼无人机一般是通过电调驱动一个或两个电机运转，为飞机提供推力，同时，电调的BEC模块驱动其他控制设备；多旋翼无人机一般需要通过两个以上的电调分别驱动电机，飞机的其他控制设备一般连接在飞控上，通过飞控来控制飞机的姿态。

造成动力系统结构差异的主要原因是固定翼与多旋翼的飞行方式存在较大差别，固定翼无人机只需要驱动一个电机提供前向推力，升力主要由机翼产生，飞机的控制是通过舵面偏转来实现，因此，动力系统结构相对简单；多旋翼无人机需要驱动多个电机直接产生升力，而且飞机的控制也是通过电机转速的变化来实现的，因此，多旋翼无人机的动力系统结构较为复杂，如图3-3所示。

图3-1　固定翼无人机动力系统组成

图3-2　多旋翼无人机动力系统组成

图3-3　固定翼与多旋翼的升力