3.2　认识动力电机

图3-4和图3-5所示分别是大疆精灵4航拍无人机和大疆特洛无人机。两种无人机除在大小和性能方面有差别外，你还能分辨出它们在动力系统方面存在的差异吗？

图3-4　大疆精灵4航拍无人机

图3-5　大疆特洛无人机

1—螺旋桨；2—电机；3—状态指示灯；4—相机；5—电源按键；6—天线；7—视觉定位系统；8—飞行电池； 9—Micro USB接口；10—桨叶保护罩；11—开源控制器；12—测距点阵屏拓展模块

它们在动力系统方面最大的差别是精灵4航拍无人机采用的是无刷电机驱动，而特洛无人机采用的是空心杯电机进行驱动。那么，无刷电机与空心杯电机存在什么样的差异？什么样的场景适合使用空心杯？什么样的场景适合使用无刷电机呢？