3.2.1 空心杯电机
空心杯电机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。空心杯电机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，技术先进性十分明显。作为高效率的能量转换装置，其在很多领域代表了电动机的发展方向。
空心杯电机的线圈看起来就像一个杯子，空心杯由此得名，空心杯电机结构及线圈分别如图3-6和图3-7所示。
图3-6 空心杯电机结构
图3-7 空心杯电机线圈
拓展
空心杯电机名称的由来是因为其结构方式的特点，它除可以做成有刷电机外，也可以是无刷电机结构。
直流有刷电机工作原理
空心杯电机的组成
