4.1.2　有刷电调的结构

与有刷电机配套为无人机提供动力的是有刷电调，有刷电调是用来控制有刷电机转速的设备。有刷电调一般只有4根线，其中2根线是输入电源端，接到正负极。另外2根线是控制电机转速的输出端，接到电机的2个电极上。通过改变电流/电压和传导方向可以实现对有刷电机转速及正反的控制。图4-3所示的是60 A防水型有刷电调。

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图4-3　60A防水型有刷电调