4.2.1　无刷直流电机的结构

既然有刷电机有以上的弊端，于是无刷电机便应运而生，如图4-4所示。无刷直流电机和一般的永磁有刷直流电机相比，在结构上有很多相近或相似之处。在永磁有刷直流电机的基础上，采用装有永磁体的转子取代有刷直流电机的定子磁极，用具有三相绕组的定子取代电枢，用技术先进的逆变器和转子位置检测器组成的电子换相器取代有刷直流电机的机械换相器和电刷，就得到了三相永磁无刷直流电机。线圈固定后，可以通过引出的 3根线让线圈产生变化的磁场。利用无刷电调，给线圈组对应地供电以产生相应的磁场，就可以实现不停地驱动磁铁转子保持转动，如图4-5所示。

图4-4　无刷电机

图4-5　无刷电机拆解

安装在无刷直流电机转子上的永久磁铁的性能，在很大程度上决定了电机的特性。目前采用的永磁材料主要有铝镍钴、钕铁硼等，根据磁感应强度和磁场强度呈线性关系这一特点，应用最为广泛的就是钕铁硼，它的线性关系范围最大，被称为第三代稀土永磁合金。