4.2.2　无刷直流电机的分类

4.2.2　无刷直流电机的分类

按照无刷直流电机结构不同的情况，可以有以下几种分类方法。

1.按照在转子上安装永磁体的方式分类

（1）外装式：将成型的永久磁铁装在转子外部。

（2）内装式：将成型的永久磁铁埋入转子内部。

2.按照永久磁铁的形状分类

（1）扇形磁铁。永久磁铁的形状为扇形。扇形磁铁构造的转子具有电枢电感小、齿槽效应转矩小的优点，但易受电枢反应的影响，且由于磁通不可能集中、气隙磁密度低，电极呈现凹极特性。

（2）矩形磁铁。永久磁铁的形状为矩形。矩形磁铁构造的转子呈现凸极特性，电枢电感大、齿槽效应转矩大，但磁通可集中，形成高磁通密度，故适用大容量电动机。由于电动机呈现凸极特性，故可以利用磁阻转矩。此外，这种转子结构的永久磁铁，不易飞出，故可作为高速电机使用。

3.按照每相励磁磁通势分布分类

（1）正弦波形。永磁同步电机每相励磁磁通势分布是正弦波形。稀土永磁体正弦波形电机一般作为三相交流永磁同步伺服电机使用。

（2）方波形。永磁同步电机每相励磁磁通势分布是方波形。通常稀土永磁方波形电机属于永磁无刷直流电机的范畴，但是这不是绝对的，究竟是三相永磁无刷直流电机还是三相永磁交流同步电机，主要取决于电机的控制系统的方式及电机的转子位置传感器的类型。