4.2.3　无刷电调的结构

无刷电机需要工作，就必然需要一个无刷电调，它能将直流电转化为三相交流电输给无刷电机。一般使用PWM（脉冲宽度调制）占空比来控制电机的转速。无刷电调输入端是2根线，接电源。但是无刷电调输出则需要3根线。图4-6所示为某型号的无刷电调。

图4-6　无刷电调

总结：无论是有刷电机还是无刷电机，基本原理都是通过线圈产生磁场，然后搭配永磁铁来驱动转子转动。有刷是把永磁铁做成定子，线圈做成转子；而无刷则是把线圈做成定子，永磁铁做成圆形的转子。

无刷电机必须使用无刷电调才可以，而有刷电机则需要使用有刷电调才可以。但是部分无刷电调可以通过改写内置程序，让输出的3根线桥搭成2根，用于驱动有刷电机。