5.1.1 常见参数
电机常见参数包括T数、转速、无刷电机KV值、型号、输出轴径、最大电流和最大功率、槽极结构。
1. T数
T是Turn的缩写，意思是线圈绕了多少圈，如线圈绕了21圈，则称为21 T。某些品牌使用R，R是Round的缩写，意思也是绕线圈数。
有刷电机因为绕线都是从铜头开始、在铜头处结束的，因此，有刷都是整数圈，如20 T、30 T等。
无刷电机因为结构限制，常见都是从输入端开始，结束于另外一侧，因此，常见都是多半圈，于是大多数都是4.5 T、8.5 T、21.5 T。也有一些结构比较特殊的是整数圈，如4 T，这种整数圈的相对很少。
无论是有刷电机还是无刷电机，同系列相同尺寸的情况下，都是线圈数越少，流过电机的电流越大，则电机的扭矩也越大，耗电与发热越高，越能提供更强劲的动力输出。选择什么T数，则是根据需要进行搭配，还要牵涉到齿轮比的搭配。
无刷电机和有刷电机之间的T数对应关系：一般我们认为，无刷电机的T数乘以2～2.5的某个数得出的数值，就是这个数值T数的有刷，与这个无刷T数的功率与扭矩比较接近。比如，一个8.5 T的无刷电机，就是与17～21 T的有刷电机接近；再比如，一个21.5 T的无刷电机与一个43～55 T的有刷电机接近。
2.转速
有刷电机有些会标出转速，如30 000 RPM @ 7.2 V，意思则是7.2 V时电机可以实现30 000 r/min的空载转速。
3.无刷电机的KV值
无刷电机的KV值是指电压每增加1 V，电机的转速增加多少RPM，如3 000 KV意思为每提高1 V的电压，可以让电机转速增加3 000 RPM。因此，可以换算得到这个电机在8.4 V满电的锂电下，转速是8.4×3 000=25 200（RPM）。
无刷电机一旦做好，其T数和KV值则是固定的，如某品牌某型号的8.5 T是4 000 KV，10.5 T是3 300 KV。于是，无刷电机在销售时有些会只标T数，或者只标KV值，并非所有型号都会标上T数和KV值，但是在规格参数中基本都会有这两项。标T数的，主要是3650的电机，其他类型的则主要标KV值，这是国际惯例。
KV值小，适合带慢速大桨；KV值大，适合带快速小桨。
4.型号
无刷电机常规的型号有2212、2217、2208等。前两个数字是指电机定子外径，后两个数字是指电机定子高度，如图5-1所示。
图5-1 无刷电机的尺寸
5.输出轴径
电机需要带动桨叶转动，要输出动力，自然是需要靠输出的那根轴来带动桨叶转动，于是，这根输出轴的尺寸就成了必须考虑的因素。常见的轴径有2 mm、3.175 mm、5 mm、8 mm。
6.最大电流和最大功率
最大电流：电机能够承受并安全工作的最大电流。
最大功率：电机能够承受并安全工作的最大功率。
每个电机都有自己的力量上限，最大功率就是这个上限，如果工作情况超过了这个最大功率，就会导致电机高温烧毁。当然，这个最大功率也是在指定的工作电压情况下得出的，如果是在更高的工作电压下，最大功率也将提高。这是因为导体的发热与电流的平方成正比关系。在更高的电压下，如果是同样的功率，电流将下降，导致发热减少，使得最大功率增加。
这也解释了为什么在专业的航拍飞行器上，大量使用22.2 V甚至30 V电池来驱动多轴飞行器，高压下的无刷电机，电流小、发热小、效率更高。
7.槽极结构（N：槽数，P：极数）（图5-2）
模型常见的内转子无刷电机结构有3N2P（有感电机常用）、12N4P（大部分内转子电机）。
模型常见的外转子无刷电机结构有9N6P、9N12P、12N8P、12N10P、12N14P、18N16P、24N20P。
模型用内转子无刷电机极数不高的原因：目前内转子电机多用于减速，所以要求的转速都比较高。电子转速=实际转速×电机极对数，电子控制器支持的最高电子转速往往都是一个定数，如果电机极对数太高，支持的最高电机转速就会下降，所以目前的内转子电机极数都在4以内。
图5-2 无刷电机的槽极结构
12N4P内转子电机属于整数槽电机，大量应用于模型内转子电机，电机使用单层绕组分布绕线。
模型用外转子无刷电机都是分数槽电机，其结构特点和性能如下：
（1）N必须是3的倍数，P必须是偶数（磁钢必须是成对的，因此必须是偶数）。
（2）P数越小，最高转速越高，如12N10P的最高转速肯定高于12N16P；反之亦然。
（3）N比P大，则相对转速更高，如9N6P最高转速肯定高于9N12P；反之亦然。
（4）同样的N，P越大，扭力越强。12N16P扭力＞12N14P扭力＞12N10P扭力。
（5）N和P之间不能整除，如12N6P的结构是错误的。
外转子槽极结构电机应用领域：9N6P减速使用于400～500级别的直升机模型及小型涵道飞机；9N12P直驱使用于小型固定翼无人机或其他模型；12N8P减速使用于500～700直升机模型或直驱使用于中大型涵道；12N10P减速使用于600～800直升机模型；12N14P直驱使用于大部分固定翼无人机和船模；高于12槽结构的无刷电机多见于多轴飞行器。