5.1.2　相关对比

5.1.2　相关对比

1.有感电机与无感电机对比

（1）有感电机：传统的无刷电机都安装有霍尔传感器，利用霍尔传感器检测转子位置实现转向。

1）有感电机的优点：运转精度高、启动平稳。

2）有感电机的缺点：

①在高温、振动等条件下，由于传感器的存在，使系统的可靠性降低。

②传感器连接线多，不便安装，易引起电磁干扰。

③传感器的安装精度直接影响电机运行性能，特别是在多极电机，安装精度难以保证。

④占用空间，限制电机小型化。

（2）无感电机：去除霍尔传感器，利用电子控制器检测电机的反电动势变化来确定转子位置实现转向。

1）无感电机的优点：结构简单、成本较低、安装方便。

2）无感电机的缺点：转子位置检测精度降低，运转精度降低，启动不如有感电机平稳。

电机KV型号选择

有感电机与无感电机的区别

2.外转子无刷电机与内转子无刷电机对比

（1）外转子无刷电机：电机的转动部分设计在外侧，静态部分设计在内侧。

1）外转子无刷电机的优点：转动惯量大、转动平稳、转矩大、磁铁好固定。

2）外转子无刷电机的缺点：电机外壳有散热通风口，外部杂物容易进入电机内部，影响运转。

（2）内转子无刷电机：电机的工作转动部分设计在内侧，静态部分设计在外侧。

1）内转子无刷电机的优点：电机内部与外部隔绝，避免外部杂物进入内部。

2）内转子无刷电机的缺点：扭矩不如外转子无刷电机，磁铁固定较为复杂，没有散热孔，船模用需借助水冷散热。

通常，外转子无刷电机用于航模较多；内转子无刷电机用于车模与船模较多。