结束48小时的自主工作，“嫦娥五号”上升器起飞返回环月轨道。在月面起飞没有发射场，没有成熟完备的发射塔架，上升器只能站在着陆器身上发射。且月面环境复杂，着陆器不一定是平稳状态，这增加了起飞的难度。整个起飞过程只能依靠航天器自主完成。
2020年12月3日23时10分，“嫦娥五号”上升器在月面点火，成功携带月壤进入到预定环月轨道，实现我国航天器首次在地外天体上起飞（如图7-13）。
图7-13 北京航天飞行控制中心拍摄的“嫦娥五号”上升器点火瞬间
