1958—1959年，美国发射首批月球探测器“先驱者”系列，其任务目标是在飞经月球时最大限度靠近月球，以便向地球发回准确的探测数据。
“先驱者1号”至“先驱者3号”探测器均失败，只有“先驱者4号”探测器勉强成功，为后来的探月活动奠定了基础。
