3.2.3　机器人手术是机器人主刀的吗？

在微创理念的引导下，胸腔镜技术快速发展，其以创伤小、切口隐蔽、术后恢复快等特点，在胸外科领域广泛应用.与传统胸腔镜手术相比，机器人辅助外科手术系统（俗称“机器人手术”）从某种意义上是对胸腔镜微创外科进一步的延伸和提高.比如达芬奇机器人系统由外科医生控制台、四条机械臂系统及高清成像系统三部分组成；控制台距离无菌区数米开外，主刀医生在操作台上调动双手双脚，发出移动、捏夹、拉扯、打结等动作指令，这些指令通过光纤数据线传递给机械臂，由机械臂完成一系列操作.机器人手术系统的问世，完全颠覆了主刀医生必须在手术台旁用手术器械对患者进行手术操作的传统，主刀医生可以“远离”患者，坐在控制台前，通过操控机械臂为患者做手术.因此，机器人手术仍然是外科医生操作机器人手术系统为患者主刀手术.

与胸腔镜手术相比，机器人手术的优势在于：能有效滤除人手的自然震颤，提高稳定性；拥有放大、高清、三维立体成像系统，可以实现精确的组织切割、止血、缝合等操作；有多关节机械臂、360°旋转的仿真手腕，灵活程度可比拟甚至超越外科医生的双手.在3D及高清视野下，手术机器人化身最精巧的“工匠”.这样，肺部细密的血管、气管，病变组织与正常组织间的千丝万缕关系，都能十分清晰地传递在主刀医生眼前，真实感极强，更符合外科手术直视操作的习惯.通过手术机器人，可以将肺组织重要的每一根气管以及血管分离裸化，更有助于完整地取下手术目标肺组织，节约每一寸正常的肺组织，保留大部分肺组织.在清扫淋巴结方面，手术机器人也有出色的表现，高度放大的3D手术视野几乎无任何死角，可以更加清晰地暴露肺门以及纵隔各区域的淋巴结，极大地降低淋巴结残留的发生率.同时，最大限度地避免对正常神经和血管的损伤.机械臂完全滤除人手震颤，能够显著提高手术操作的稳定性、精确性和安全性.对患者来说，机器人手术可以使手术更加精准，术中创伤及术后疼痛减轻，患者术后恢复更快.

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机器人手术照片

相信随着手术技术的不断改进，精细手术器械的诞生及耗材成本的下降，机器人手术必将在肺结节外科治疗中占有越来越重要的地位.