动力系统—电机

电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。在整个飞行系统中，起到提供动力的作用。电机分为有刷直流电机和无刷直流电机。

（1）有刷直流电机

有刷直流电机是早期电机，将磁铁固定在电机外壳或者底座，成为定子；然后将线圈绕组，成为转子。有刷电机内部集成了电刷（换向器）进行电极换相，保持电机持续转动。在有刷电机中，为了减轻质量，一般转子都采用无铁芯设计，仅由绕线组构成，因此称为Coreless Motro，即空心杯电机，也称无铁芯电机。

（2）无刷直流电机

无刷直流电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪声会低许多，这个优点对于无人机稳定运行是一个巨大的支持。因此，多旋翼无人机均采用的是无刷电机。

电机的主要性能指标和参数：

尺寸：一般用4位数字表示，如2212电机、2018电机等。前2位是电机转子的直径，后2位是电机转子的高度。前2位越大，电机越粗，后2位越大，电机越高。电机的尺寸越大，功率就更大。

标称空载KV值：电机KV值定义为“转速/伏特”，即输入电压增加1V，无刷电机空转转速增加的转速值。例如，1000KV电机，外加1V电压，电机空转时每分钟转1000转，外加2 V电压，电机空转就2000转了。单从KV值，不可以评价电机的好坏，因为不同KV值有不同的适用环境。针对不同尺寸的桨叶，绕线匝数多的，KV值低，最高输出电流小，但扭力大，建议上大尺寸的桨叶；绕线匝数少的，KV值高，最高输出电流大，但扭力小，建议上小尺寸的桨叶。