动力系统——桨叶

螺旋桨是通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行系统中，螺旋桨主要起到提供飞行所需的动能。

按材质一般可分为尼龙桨、碳纤维桨和木桨等。多旋翼无人机安装的都是不可变总距的螺旋桨，主要指标有螺距和尺寸。各种螺旋桨如图2-4所示。

图2-4　各种螺旋桨(https://www.daowen.com)

电机与螺旋桨如何搭配是非常复杂的问题，建议采用常见的配置，如表2-1所示。

表2-1　螺旋桨配置表