动力电源——电池

电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中，电池作为能源储备装置，为整个动力系统和其他电子设备提供动力来源。目前在多旋翼无人机上，一般采用普通锂电池或智能锂电池等，如图2-5所示。

图2-5　无人机动力电池

多旋翼无人机上电机的工作电流非常大，需要采用能够支持高放电电流的动力普通锂电池或智能锂电池供电。放电电流的大小通常用放电倍率来表示，即C值。C值表示电池的放电能力，也是放电快慢的一种度量，放电电流能力分为持续放电电流和瞬间放电电流。

放电倍率C=充放电电流（A）/额定容量（mA·h）

除了放电倍率的参数特性外，锂离子电池还有几个很重要的参数：

①电池容量，表示电池内存储的电量，单位为毫安时（mA·h）。

②xSyP参数，锂离子电池一般制作成标准的电芯，单颗电芯的电压为3.7～4.2V，成品锂离子电池都是由若干电芯串联或者并联组合而成。锂离子电池型号一般表示为xSyP，xy为数字，例如3S1P和4S1P等。x表示电池串联的个数，单节电池电压的标准为3.7V，因此xS的电池电压为3.7xV，例如3S电池电压为11.1V。y表示电池的并联个数，并联并不影响电压，但可提供更大的电流。一般默认为1节电池并联。放电电流大小就是单节电池的放电电流的值，例如3S2P就是6节电池每2节并联成1节后再3节串联。

③内阻，电池的内阻很小，一般用毫欧的单位来定义。内阻是衡量电池性能的一个重要技术指标，正常情况下内阻小的电池放电能力强，内阻大的电池放电能力弱。