飞行控制系统控制模式

3.飞行控制系统控制模式

飞行控制系统一般提供三种飞行模式：GPS姿态模式、姿态模式和手动模式。

（1）GPS姿态模式

①定位悬停

此模式下，旋翼无人机保持悬停状态，即使在风中也不例外。无人机借助全球定位系统原地不动。使用悬停模式时，固定机翼无人机保持高度，围绕当时自己所处位置盘旋。

②自动返航

在无人机过分远离的情况下，自动返航为最佳应对模式，无人机返回在启动时存录的全球卫星定位系统坐标位置。

③自动起降

对于旋翼无人机来说，只需要按下一个按钮，无人机就可以上升至几米的高度然后保持悬停状态，降落时，随着机身接近地面，无人机速度不断下降，然后在接触到地面时自动关闭引擎。

（2）姿态模式

姿态模式适合于没有GPS信号或GPS信号不佳的飞行环境，能实现自动保持飞行器姿态和高度，但是，不能实现自主定位悬停；姿态模式简单地说就是自动平衡模式，但是只能保证自动平衡，不能定点悬停，需要手动干预。如果需要定点悬停，需要切换到GPS模式。

（3）手动模式

手动模式只能由比较有经验的飞手来控制，基本航拍遥控器如图3-9所示。在该模式下，飞行控制系统不会自动保持飞行姿态和高度的稳定，完全由飞手手动控制，非受过专业飞行训练的飞手，请勿尝试。

图3-9　基本航拍遥控器