4.飞行航线操控
飞行航线操控一般分为手动操控与地面站操控两种方式，手动操控用于起飞和降落阶段，地面站操控用于作业阶段。
（1）手动操控
手动操控内容包括：直线飞行与航线调整；转弯与盘旋；高度控制与油门。
（2）地面站操控
地面站常用功能操作方法的参数设置如下：
①高度：无人机每次起飞前需要输入飞控所在的高度值。
②空速：将空速管进口挡住，阻止气流进入空速管，点击清零按钮可以将空速计清零。
③安全设置：地面站中的基本安全设置主要包括爬升角度限制和开伞保护高度等可能影响飞行安全的参数。根据不同软件的设定，其他可能需要设置的安全参数还包括俯冲角度限制、滚转角度限制、电压报警、最低高度报警等。
（3）捕获
捕获功能主要用于捕捉各个舵机关键位置，包括中立位、最大油门、最小油门、停车位。
（4）地图操作
①建立地图。通常可以使用电子地图或扫描地图。
②视图操作。可以对地图进行放大、缩小、平移等操作。
③测量距离。启用测距功能，使用鼠标点击测量相邻点间的距离和总距离。
④添加标志。在地图上需要添加标志的地方用鼠标直接操作生成对应的标志对象。
（5）航线操作
①新增航点。
②编辑航点。若有规划好的航线，点击“航线编辑”对话框，对话框中各航点的数据可以手工或用鼠标选择相应参数。
③删除航点。对于选中的航点，直接用Delete键可以删除航点，剩下航点会自动重排。
④上传下载航点。可以选择上传或下载单个或全部航点。
⑤自动生成航线。
（6）飞行记录与回放
①记录。运行软件后，选择“监视”功能，软件将打开串口并进入通信状态。打开飞控后，飞控初始发送“遥测数据”，软件一旦接收到数据，就会生成记录软件。下传的所有数据都会存入记录文件中。
②回放。运行软件，选择菜单“回放”功能后，软件会跳出选择回放文件的窗口，选择需要回放的文件记录后进入回放状态。按下回放按钮可以开始回放飞行数据，按下暂停按钮可以暂停回放。
（7）地面站航线飞行操作流程
①安装并连接地面站。
②安装机载设备，连接电源，连接空速管。
③飞机飞控开机工作5～10min。由于飞控会受温度影响，因此当室内外温差比较大时，将飞机拿到室外之后，应先放置几分钟，以使其内部温度平衡。
④打开地面站软件，参照飞行前检查表，对各个项目逐一进行检查。
⑤起飞后，如果飞机没有进行过调整并记录过中立位置，那么则需利用遥控器微调进行飞行调整，调整到理想状态时，地面站捕获中立位置；如果已经进行过飞行调整，则在爬升到安全高度后，切入航线飞行。
⑥当飞机飞出遥控器有效控制距离后，通过地面站关闭接收机，防止干扰或者同频遥控器的操作。
⑦在滑翔空速框中输入停车后的滑翔空速，在飞机发动机停车时能够及时按下“启动滑翔空速”。
⑧飞行完成后，飞机回到起飞点盘旋，如果高度过高，不利于观察，在地面站上降低起飞点高度，并上传。飞机自动盘旋下降到操控手能看清飞机的高度。
⑨遥控飞机进行滑跑降落，或遥控到合适的位置进行开伞降落。