进场与降落操控
(1)进场操控
固定翼无人机的进场通常和有人飞机的进场一样,采用五边进近程序(图6-9)。
图6-9 五边进近程序
1)正风进场
进场的组织确保第四边水平转弯发现并修正方向偏差,发动机怠速运行。
2)侧风进场
①航向法修正侧风(偏流法)。航向法就是有意让飞机的航向偏向侧风的上风面一侧,机翼保持水平,以使飞行航迹与应飞航迹一致。航向法适用于修正较大的侧风。
②侧滑法修正侧风。向侧风方向压杆,使飞机形成坡度,向来风方向产生侧滑,同时向侧风反方向偏转方向舵,以保持机头方向不变。当侧滑角刚好等于偏流角时,偏流便得到了修正。
(2)降落操控
降落方式(图6-10)有:
①常用降落方式。
②起落架轮滑着陆。
③降落伞着陆。
④空中回收。
⑤拦截网回收。
⑥气垫着陆。
⑦垂直着陆回收方式。
图6-10 各种降落方式
(3)滑跑降落操作
①降落场地的选择。在选择降落场地时,应确保在无人机的平面转弯半径内没有地面障碍物以及无关的人员、车辆等。
②降落操作方法:进入降落航线时,收小油门,根据飞行速度来确定进入对头降落航线的距离;进入对头降落航线后,通常是将油门放到比怠速稍高一点;在对准航线,离降落点不远的时候就应将油门放到怠速,在即将触地的时候,稍拉杆,让飞机保持仰角着陆;前三点式起落架应以后轮着地,而后三点式起落架则以前轮着地为佳。
(4)伞降操控
不同无人机伞舱所在的位置不同,开伞条件也不同,所以必须根据具体情况采用不同的开伞程序。这种方式适合小型无人机。
无人机伞降操作流程:
①进入回收航线。调整飞行轨迹以及航向,让无人机按预定的航线进入回收场地。
②动力飞行段。减速到预定速度,发出停车指令关闭发动机,飞机作无动力滑翔。
③开伞减速段。发出开伞指令,降落伞舱门打开,带出引导伞,然后由引导伞拉出主伞包;主伞经过一定时间的延时收口后完成充气张满,无人机作减速滑行。
④飘移段。无人机以稳定的姿态匀速降落。
(5)复飞操控
复飞,指的是无人机降落到即将触地着陆前,把油门调到最大位置(TO GA),并把机头拉起重新回到空中飞行的动作。
导致复飞的因素:天气因素;设备与地面因素;操作人员因素;紧急情况或其他原因必须复飞。