一、军事障碍设施

《六韬》中介绍了“行马、蒺藜”两类军事障碍设施，其用途为阻挡敌方骑兵、步兵的前进步伐，拦截马匹冲击，并不是用来拦截普通人的。(https://www.daowen.com)