由于同样要用火箭发射升空，空间站的主要结构就是大圆筒，以便最大限度利用火箭内部空间。早期空间站甚至直接用运载火箭的末级改造而成。
根据需要，“大圆筒”里再分成生活区、实验区、储存区等。空间站至少要有一个对接口，以便与其它航天器对接。早期空间站只有一个舱，后来能够陆续发射一系列舱，通过对接口，把它们像积木一样拼起来，扩大内部空间。
