（1）基本型：按“直线—圆曲线—直线”的顺序组合，或按“直线—回旋线—圆曲线—回旋线—直线”的顺序组合。
（2）S形：两个反向圆曲线用缓和曲线连接的组合。
（3）卵形：用一个缓和曲线连接两个同向圆曲线的组合形式。
（4）凸形：在两个同向缓和曲线间不插入圆曲线而径向衔接的组合。
（5）复合型：两个以上同向缓和曲线间在曲率相等处相互连接的形式。
（6）C形：同向曲线的两缓和曲线在曲率为零处径向衔接的组合形式。
