【知识目标】
1.掌握惯性导航系统工作原理。
2.掌握陀螺仪、加速度计和磁力计工作原理。
3.掌握MEMS陀螺仪工作原理。
4.掌握AHRS和IMU的区别与联系。
【能力目标】
1.能够进行Mission Planner地面站的基本操作。
2.能够进行加速度计、陀螺仪和磁力计校准。
【素质目标】
1.具有艰苦朴素的工作作风和迎难而上的工作信念。
2.具备一定的创新意识。
【教学导航】
本项目主要介绍惯性导航系统的工作原理和排故方法。
