任务三　甚高频全向信标系统工作原理及定位方法

任务三　甚高频全向信标系统工作原理及定位方法

【任务引入】

根据地面站的VOR指示器，确定无人机在空中的位置。

【任务分析】

机载VOR设备能够确定无人机方位角，选定无人机附近两个VOR导航台，就能确定两个无人机方位角，再通过三角测量就能获得无人机的位置信息。

掌握甚高频全向信标系统的结构组成和工作原理，并掌握无人机方位角确定方法，进而掌握基于VOR的导航方法。

【相关知识】

甚高频全向信标（Very High Frequency Omnidirectional Range）系统，简称VOR（伏尔）系统，是一种近程无线电导航系统。VOR系统属于他备式导航系统，或称地面基准式导航（Ground-Based Navigation）系统。其机载设备通过接收地面VOR导航台发射的无线电波，来直接确定以导航台所在位置磁北为基准的飞机磁方位。

相较于同样是测角的ADF导航设备，VOR具有如下特点：

（1）ADF属于用户主动式振幅法测角，而VOR是地面用方向性天线发射无线电波，机上用无方向性天线接收无线电波的方法来测角，属于站台主动式振幅法测角；

（2）ADF测量的是相对方位角，而VOR测量的是飞机磁方位角，且其测量精度要比ADF高；

（3）工作频率高，受干扰小，指示较稳定。但作用距离受视距限制（图4-32），与飞行高度有关；

图4-32　VOR信号覆盖区域

（4）由于地形起伏较大，有时还有大型建筑物在天线附近，会引起反射波的干扰，导致有较大的测量误差，因此，常规VOR信标台对周围场地的要求相当严格。目前使用多普勒VOR地面信标来克服对场地要求严格的缺点，只是产生辐射信号的方法不同，机载VOR接收机对两者均可兼容。