甚高频全向信标系统结构组成
VOR由地面发射台和机载设备组成。机载VOR设备主要有控制盒、天线、接收机和指示器。
1.地面导航台
地面设备分为航路VOR台（A类）和终端VOR台（B类），在航图上用图4-34中的符号表示。
图4-34 VOR导航台航图标识
VOR导航台实物图如图4-35所示。
图4-35 VOR导航台
（1）航路VOR台（A类），简称CVOR，安装在各相应航路点上，台址通常选在无障碍物的地点，如山的顶部。这样，因地形效应引起的台址误差和多路径干扰可以大大减小。CVOR的作用是引导飞机沿航路飞行，工作频率为112.00～118.0 MHz，频率间隔为 50 kHz，120个波道；其功率为200 W，工作距离能达到200 n mile。
（2）终端VOR台（B类），简称TVOR，通常位于跑道一侧，用于进近着陆，工作频率为108.00～112.00 MHz，频率间隔为5 kHz，小数点后第一位为偶数的用于VOR，共有40个波道；小数点后第一位为奇数的用于机场区域导航，有40个波道；其功率为 50 W，工作距离为25 n mile。
TVOR台之所以采用低功率发射，其一是不干扰在相同频率上工作的其他VOR台；其二是TVOR台位于建筑物密集的机场，多路径干扰严重影响VOR的精度，因此，只能用于短距离导航。
TVOR台通常和DME或LOC安装在一起。VOR和DME台可以组成极坐标定位系统，另外，VOR导航系统的机载设备与仪表着陆系统（ILS）的航向信标（LOC）的机载设备的有些部分是共用的，VOR和LOC安装在一起，利用和跑道中心延长线一致的TVOR台方位线，可以代替LOC对飞机进行着陆引导。
2.机载设备
机载设备接收和处理地面台发射的方位信息，并通过有关的指示器指示出从VOR台到飞机或从飞机到VOR台的磁方位。
VOR机载设备包括控制盒、天线、甚高频接收机和指示仪表。尽管有多种型号的机载设备，处理方位信息的方法不同，但它们的基本功能是相似的。图4-36所示为机载设备之间的主要信号连接图。
对于大型无人机来说，控制盒和指示器的功能已转移至地面站。
（1）控制盒。控制盒主要用于选择和显示接收信号频率。
图4-36 机载设备之间的主要信号连接图
（2）天线。在多数飞机上，VOR天线和LOC天线是共用的，安装在垂直安定面上或机身的上部，避免机身对电波的阻挡，以提高接收信号的稳定性。
（3）VOR接收机。VOR接收机用于接收和处理VOR台发射的方位信息，包括常规外差式接收机、幅度检波器和相位比较器电路。接收机提供如下输出信号：
1）话音/识别信号，加到音频集成系统（AIS），供飞行员监听；
2）方位信号，驱动无线电磁指示器（RMl）的指针；
3）航道偏离信号，驱动水平姿态指示器（HSl）的航道偏离杆；
4）向/背台信号，驱动HSI的向/背指示器；
5）旗警告信号，驱动HSI上的警告旗。
（4）指示器。指示器是将接收机提供的导航信息显示给飞机操控人员，根据指示器提供的指示进行飞机的定位和导航。常用的指示器有无线电磁指示器（RMI）和水平姿态指示器（HSI）两种。
1）无线电磁指示器（RMI）是将罗盘（磁航向）、VOR方位和ADF方位组合在一起的指示器。两个指针分别指示VOR-1/ADF-1和VOR-2/ADF-2接收机输出的方位信息；两个VOR/ADF转换开关，分别用来转换输入指针的信号源。
RMI能够指示4个角度：罗盘由磁航向信号驱动，固定标线（相当于机头方向）对应的罗盘刻度指示飞机的磁航向；指针由VOR方位和磁航向的差角信号驱动，固定标线和指针之间的顺时针夹角为相对方位角；指针对应罗盘上的刻度指示为VOR方位，等于磁航向加上相对方位；而指针尾部对应的罗盘刻度为飞机磁方位，与VOR方位相差180°（图4-37）。
2）水平姿态指示器（HSI）是一个组合仪表，如图4-38所示。指示飞机在水平面内的姿态，在VOR方式，航道偏离杆由飞机相对于预选航道的偏离信号驱动，指示飞机偏离预选航道的角度，每点5°；向/背台指示器由向/背台信号驱动，在向台区飞行时，三角形指向机头方向，在背台区飞行时，三角指向机尾方向；预选航道指针随OBS全方位选择器旋钮转动，指示预选航道的角度。警告旗在输入信号无效时出来显示。
图4-37 RMI指示器
图4-38 HIS指示器