任务四　仪表着陆系统

【任务引入】

使用仪表着陆系统，让大型固定翼无人机降落在机场跑道上。

【任务分析】

飞机在降落时有两个阶段，分别是进近和着陆。进近是指飞机下降时对准跑道飞行的过程；着陆是指飞机进入机场后，最终降落在跑道上的过程。进近和着陆是安全飞行的最后一关，也是最容易出事的一环。现在的无人机已经可以在没有任何路基及传统机载导航设备的情况下，仅通过视觉实现飞机的全程自主降落任务；也有无人机基于差分卫星导航实现着陆引导，即通过无人机数据链交换测控遥感与导航定位差分校正数据，差分定位的结果分别送到自动驾驶仪和地面控制站，就可根据要求采用自动驾驶仪或在地面站的无人机驾驶员完成无人机的起飞和着陆。但是，视觉导航需要在能见度较好的气象条件或机场引导目视灯光条件下才能完成，差分卫星导航则容易受电磁干扰。而仪表着陆系统（ILS）可在低能见度天气、目视无法清晰辨认跑道的气象条件下以及GPS信号弱的情况下引导无人机降落。ILS技术依赖地面设备，在低能见度天气时，地面导航台与机载设施建立相关后，系统可由自动驾驶仪完成对准跑道及后续着陆等行为。

因此熟悉仪表着陆系统的结构组成和工作原理，才能掌握基于仪表着陆系统的无人机降落方法。

【相关知识】