任务五　无线电高度表

【任务引入】

在无人机飞行过程中，无线电高度表发生故障，现需要让飞机选择最近的机场进行降落。

【任务分析】

无线电高度表可以给自动油门、自动驾驶和近地警告系统提供支持，是重要的机载设备。如果无线电高度表发生故障，可能受到的相关影响包括：自动驾驶仪进近方式不可用；在进近过程中，飞行指引杆显示意外丢失且无线电高度表显示错误；起飞后，进近中会出现不正常的形态警告；自动油门的工作方式发生错误改变。这会对无人机飞行安全产生严重的影响。

因此，学习无线电高度表系统的组成和工作原理，才能掌握无线电高度表的维护及排故方法。

【相关知识】

无线电高度表是利用无线电波测量飞机到地面的真实高度的一种自主式无线电导航设备，提供预定高度和决断高度的声音与灯光信号，配合ILS可完成着陆任务，是在进近着陆过程中保证飞行安全的关键导航设备。一般，无线电高度表的发射信号的频率范围为 400～5 000 MHz，采用频率调制或脉冲调制两种不同的工作机制。通常，脉冲调制高度表多用于大高度的测量，而采用频率调制的高度表，最小测量高度可达0.5 m，多用于飞机靠近地面的低空飞行引导，特别是在进近着陆阶段（图4-70）。

图4-70　进近过程中真实距离测量