6.2　基于优化的混合能源管理与控制

基于优化的能源管理算法是指对被控系统建立目标函数，考虑相关约束情况，利用优化算法求解目标函数的最优解或次优解，通常是求目标函数在约束范围内的极小值。基于优化的管理策略包括全局优化策略和实时优化策略，如图6-10所示。其中，全局优化策略一般是在全局功率已知的前提下，离线求取使目标函数最小的全部控制量，主要包括动态规划、线性优化和遗传算法等。实时优化是实时在线求取当前时刻的控制变量，使目标函数极小，主要包括等效氢耗最小策略、鲁棒控制、模型预测控制等。

图6-10　基于优化的管理策略

本节重点介绍等效氢耗最小能源管理策略和基于时域内等效氢耗最小的模型预测能源管理策略，并以氢燃料电池／锂电池混合动力系统为例，分别给出其混合能源管理与控制的具体流程。