根据2.3节对飞行任务和能源系统的耦合关系的分析结果，本章重点介绍面向飞行任务的能源管理与控制方法。首先，建立与飞行状态耦合的电池模型、动力系统模型、无人机运动学模型等数学模型；其次，分别给出飞行任务／能源系统松耦合和紧耦合两种情况下的能源管理策略；最后，以新能源无人机为例，介绍面向飞行任务的能源管理与控制仿真实验。
