7.1.2　动力系统模型

动力系统主要由电子调速器、电动机和螺旋桨组成，动力系统将电动功率转化为机械功率输出，驱动飞机正常飞行。一般电子调速器和电动机的效率较高且变化较小，本节可假设电子调速器的效率ηesc为95％，电动机的效率ηmotor为80％。

螺旋桨将电动机转速转化为拉力，同时产生附加气动扭矩。根据螺旋桨涡流理论，可得螺旋桨拉力和扭矩为

式中，T——螺旋桨拉力；

ρ——空气密度；

ω——螺旋桨转速，rad／s；

R p——螺旋桨半径；

C T，C q——桨拉力系数和扭矩系数。

拉力系数C T和扭矩系数C q都是关于前进比J的函数，而前进比的本质是飞行速度v和桨转速ω的关系，即