7.1　定时器工作原理

在嵌入式应用系统中，定时器具有极其重要的作用，它为嵌入式计算机和外部设备提供定时控制，并对外部事件进行计数。例如，在测控系统中，往往需要提供周期性的时钟信号以实现设备的控制和数据的读取。定时器可分为软件定时器、硬件定时器和可编程定时器。

（1）软件定时器。让CPU循环执行一段程序，通过选择指令和安排循环次数以实现定时。软件定时器要完全占用CPU，增加CPU开销，降低CPU的工作效率，因此定时的时间不宜太长，仅适用于在CPU较空闲的程序中使用。(https://www.daowen.com)

（2）硬件定时器。硬件定时器的特点是定时功能全部由硬件电路完成，不占用CPU时间，但需要改变电路的参数来调节定时的时间，在使用上不够方便，同时增加了硬件成本。