7.3　STM32的常规定时器结构

由前可知，STM32F1系列MCU的常规定时器分为通用定时器、基本定时器和高级定时器，共8个定时器，它们各有着不同的功能、结构及应用，如表7.1所示。这些定时器内部均是一个16位可编程自动重载初值的定时器，其内部结构包括基准时钟源、计数单元、捕获和比较通道，具有定时功能、捕获脉冲功能、产生PWM脉冲功能。

表7.1　常规定时器功能表(https://www.daowen.com)